[BOJ] 삼성SW기출 14503 로봇 청소기 Python

문제

https://www.acmicpc.net/problem/14503

14503번: 로봇 청소기

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
   1. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
   2. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
   3. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
   4. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

입력

첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)

둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.

셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈 칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.

로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈 칸이다.

출력

로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.

풀이 코드

# 14503 로봇 청소기

import sys
input = sys.stdin.readline

row, col = map(int, input().split())
r, c, d = map(int, input().split())

graph = [list(map(int, input().split())) for _ in range(row)]

# 청소한 구간은 2로 변경

# key : 현재 방향 value : 탐색할 곳 (x, y)
dic = {0: [0, -1], 1: [-1, 0], 2: [0, 1], 3: [1, 0]}
# key : 현재 방향 value : 뒤로 이동할 곳 (x, y)
dic_back = {0: [1, 0], 1: [0, -1], 2: [-1, 0], 3: [0, 1]}

#idea : 1, 0, 3, 2, 1, 0, 3, 2 반복하며 탐색. 1씩 뺴주다가 0이 되면 3으로

graph[r][c] = 2
x, y = r, c
n = d
count = 0 # 4방향 모두 탐색했을 때 뒤로 이동하거나 멈춰야함. 4번 탐색했는지 확인하는 변수
while True:
    dx, dy = dic[n]
    if 0<=(x+dx)<row and 0<=(y+dy)<col and graph[x+dx][y+dy] == 0:
        x, y = x + dx, y + dy
        graph[x][y] = 2
        count = 0
    else:
        count += 1
    if n == 0:
        n = 3
    else:
        n -= 1
    if count == 4:
        dx, dy = dic_back[n]
        if 0<=(x+dx)<row and 0<=(y+dy)<col and (graph[x+dx][y+dy] == 0) or (graph[x+dx][y+dy] == 2):
            count = 0
            x, y = x+dx, y+dy
            graph[x][y] = 2
        else:
            break

answer = 0
for i in range(row):
    answer += graph[i].count(2)

print(answer)

배운점

이 문제는 실수 때문에 시간이 좀 오래 걸렸다. (소요시간 약 1시간 20분)

헤메었던 부분

1. 방향의 왼쪽을 탐색한다는게 처음엔 좀 헷갈렸는데, 단순하게 생각하면 됐다!

 -> 단순히 북서남동북서남동북서남동 패턴으로 탐색한다고 생각하면 됨. 조건 표현이 복잡할 때 단순화, 패턴화 하는 연습

2. 이동해서 청소를 할 경우 현재 위치를 변경시켜줘야 했는데 바로 이동시킴. 코드를 짜고 나서, 흐름 확인하는 습관

3. 뒤로 이동할 때 0인 경우와 2인 경우 모두 이동 가능하지만 0인 경우만 이동 가능하게 코딩. 조건을 잘 확인하자. 코드 짜고 조건 다시 확인하기

---

자잘한 실수만 덜 했다면 시간을 훨씬 단축할 수 있었던 문제! 

한참 하반기 취준 하다가 한달만에 풀었지만 그래도 벼락치기로 열심히 풀었던 감이 남아있는 것 같다.

상반기에는 코테에서 떨어지는 일 없도록 열심히 하자! 화이팅